El seu estudi pot fer-se de dues formes que són complementàries:
- estudiant l'estructura interna en capes: escorça, mantell i nucli, d'acord a com varia la composició dels materials amb la profunditat.
- estudiant la dinàmica interna, és a dir, el moviment de les plaques litosfèriques sobre l'astenosfera, d'acord a com es mouen les plaques tectòniques o litosfèriques i quins efectes produeix aquest moviment sobre els materials que formen la litosfera.
